各位网友,中广网直播神舟八号与天宫一号首次交会对接任务到此结束,感谢大家的关注。[01:58]

  现场观众纷纷合影留念。[01:55]

  目前,飞船从5公里停泊点向400米停泊点前进。飞控中心指控大厅大屏幕上实时显示着天宫一号和神舟八号各项参数。[01:53]

  12天后,在阳光下进行第二次交会对接。[01:52]

  长江三号跟踪飞船正常。[01:50]

  天宫一号跟踪太阳。[01:49]

  吴邦国、温家宝、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等领导同志与参试科研人员热情握手,祝贺我国首次空间交会对接任务圆满成功。[11-03 01:49]

  飞控中心大屏幕上显示“热烈庆祝天宫一号/神舟八号首次交会对接圆满成功”。[01:48]

  中央军委副主席徐才厚宣读中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛发回的贺电。[01:45]

  总指挥长常万全:神舟八号与天宫一号首次交会对接取得圆满完成功。[01:44]

  现场口令:根据北京下行遥测监视判断,对接机构锁紧,“天宫一号”启控,转组合体运行,“天宫一号”、神舟八号交会对接完成,后续工作按正常计划实施。[01:42]

  组合体消除偏完成,掌声。[01:41]

  青岛跟踪结束。[01:40]

  组合体消除偏,应急电源断开。[01:38]

  组合体起控。天宫为主导。处于自主控制。[01:36]

  对接机构锁紧完成。[01:36]

  对接机构端面密封完成。[01:35]

  “牛郎”和“织女”正完成十指紧扣。[01:34]

  神舟八号对接锁锁紧开始。锁紧过程约4分钟。[01:34]

  遥测信号正常。[01:33]

  渭南跟踪正常。[01:32]

  对接机构开始拉回。拉回2分40秒。拉力超过30吨。[01:30]

  神八帆板指令发出。[01:29]

  接触了,全场响起热烈掌声。[01:29]

  转最后靠拢正常。[01:28]  

  飞船转最后靠拢。[01:27]

  黄河跟踪正常。[01:27]

  喀什跟踪飞船正常,遥外测数据正常。飞船进入双向捕获阶段,距离30米,进行对接前的靠拢。[01:26]

  喀什飞船双捕完成。[01:25]

  黄河发现天宫。[01:23]

  飞船转30米保持。[01:23]  

  标志灯切小功率。[01:22]

  南亚跟踪飞船正常。[01:21]

  飞船转30米接近。[01:20]

  南亚发现飞船。[01:16]

  从140米停泊点到对接机构接触这一飞行阶段,主要工作是CCD切近场(30米处),地面监视相对导航状态、两目标姿态及140米、30米停泊点位置保持状态,交会对接机构状态进行最终确认。[11-03 01:18]

  中国载人航天工程办公室总体室林主任表示,整个交接过程是一个十分复杂,也是一个高风险的过程,我们可以察看一下载人航天的历程,在这个方面各个过程都出现过很多的故障。[01:19]

  飞船转140米保持。[01:17]

  天宫一号、神舟八号相对距离180米左右。[01:15]

  天宫一号帆板水平归零正常。[01:14]

  天宫一号、神舟八号相对距离目前为270米。[11-03 01:11]

  空空通信正常。[11-03 01:10]

  神舟八号CCD相机开机。[11-03 01:10]

  神舟八号与天宫一号的距离正不断缩短。相对导航状态正常。[11-03 01:10]

  现在神舟八号和天宫一号之间的相对速度是接近0.5米/秒。[11-03 01:08]

  从神舟八号轨道舱的摄像头可以看到,天宫一号的光点越来越大。[11-03 01:08]

  指控大厅大屏幕左侧显示着神舟八号轨道舱拍摄的图像,可以看到天宫一号的亮点。[11-03 01:06]

  地面对神舟八号对接机构的推出和准备情况进行确认后,飞船再次前进。[11-03 01:06]

  飞船第30圈,天宫第541圈,进入马林迪站和天链01星跟踪弧段内,飞船进入400米停泊点。[11-03 01:05]

  神舟八号对接准备完成。[11-03 01:05]

  神舟八号对接环推出。[11-03 01:03]

  神舟八号对接准备完成。[01:01]

  飞船转400米保持,北京天宫一号GP38帆板水平归0指令发出。[01:01]

  飞船转400米保持。[01:00]

  找到天宫,要通过神八上面的3种形式的“眼睛”(神八携带的摄像头),目前测试结果这三个眼睛看的都非常得清楚。[01:00]

  神舟八号对接环推出[00:59]

  目前所有飞船设计人员到目前为止最最关心,也最担心的一个问题,进入了自主控制的阶段,神舟八号能够迅速地看见、找到天宫一号。[00:57]

  天链01星跟踪飞船开始[00:56]

  在此之前已经对神舟八号进行全面体检,检查身体状况非常健康。[00:55]

  从11月1日凌晨5:58分发现在为止已经飞行了42个多小时,目前神八和天宫的距离从一开始的相距1万公里以上,已经缩小到不到3公里,非常、非常地接近了。在此之前已经对神舟八号进行全面体检,检查身体状况非常健康。[00:55]

  我们得到的消息,今天所有航天员也会来到指挥大厅,来进行练习,因为观摩交会对接的实际过程是以后实现载人的一个最好的练习课。[00:53]

  此时此刻所有航天人工作人员已经进入到了飞控大厅,监测神舟八号和天宫一号生物数据是否能保证航天员工作、生活的基本条件。[00:52]

  北京飞控中心副总工程周建亮还介绍,经过组合体飞行,组合体飞行12天以后,计划在11月14号飞船飞行的第215天,与目标飞行器分离,完成两次交会对接之后,计划在11月16号控制神舟八号飞船与“天宫一号”分离,11月17号神舟八号返回地面。

  [00:50]

  此时此刻我们在飞控中心可以看到很多熟悉的面孔,比如中国第一航天员杨利伟。[00:50]

  双目标测控就是整个的测控系统是要对天宫一号和神八飞船两个飞行器进行测控的。对于测控系统来说也是测控历史上的历史性的一刻。[00:48]

  南美跟踪飞船结束。[00:45]

  一点三十一分,对接机构接触,进入对接段,陆续要经过接触、校正、拉回、锁紧等五个动作完成全过程的对接过程,预计在一点四十二分完成对接任务。[00:45]

  测控专家表示,第30圈测控不同的是要进行双目标的测控准备。这在整个测控系统是第一次。[00:45]

  周建亮介绍说,今天交会对接后续的计划,预计1点07分飞船转400米停泊,400米保持,停泊2分钟。1点二十分,飞船转110米停泊两分半,一点二十七分,转30米保持,停泊2.5分钟。[00:44]

  在9月29日,我们在酒泉卫星发射中心,长征2号FT1火箭将“天宫一号”目标飞行器成功送入预定轨道,目前天宫一号状态良好、运行正常,已经完成了交会对接前的各项任务准备,11月1号在酒泉卫星发射中心,用长征2号F18火箭将神舟八号飞船送入预定轨道,经过昨天和今天两天的时间,北京航天飞行控制中心对神舟八号飞船进行了五次远距离导引控制,将神舟八号飞船送入预定轨道。[00:44]

  北京飞控副总工程师周建亮现场介绍,现在正在进行的是我国首次交会对接任务,根据我国载人航天发展规划,经中央批准,在2012年前,实施交会对接任务,依次由天宫一号与神舟八号进行交会对接。[00:43]

  现在等待第30圈一刻到来。[00:43]

  从今晚8点到12:05分的时候他们已经完成了第28、第29圈对神舟八号测控任务,进入到第30圈测控的时候就是对接一刻就要到来了。[00:42]

  据青岛测控站测控专家表示,对神舟八号测控一切指标显示工作正常。[00:41]

  目前神八已经完成了远距离导引,已经进入自主控制段,其中实现了找得到的这一步,待会儿我们将见证靠得上和抓得牢这两步。[00:37]

  专家表示,空间交会对接技术是指两个航天器,就是追踪飞行器和目标飞行器在空间预定位置回合,并从结构上连成一个总体,总体的过程可以用四句话、12个字概括:找得到、靠得上、抓得牢、分得开。[00:36]

  什么是空间交会对接技术,为什么这个技术那么关键,我们一定要突破?[00:35]

  北京飞控中心指挥大厅内,嘉宾陆续进场就坐。[00:33]

  天链02星跟踪天宫结束。[00:33]

  天宫总设计师杨宏说,据几位上过天的航天员描述,他们的体验是载人飞船相当于一室一厅的话,天宫一号相当于住了别墅,可以在里面毫无顾忌的翻跟头。[00:31]

  虽然天宫一号的可利用容积只有15立方米,但是没有重力的束缚,对宇航员来讲,天宫里就是一个多维的空间,15立方米也已经非常宽敞了。[00:29]

  航天员的太空生活,除了看太空的夜景,看蓝色的地球,最令人羡慕的是在微重力环境下可以像鱼一样在太空中游。[00:29]

  天宫正常,前返向数据正常。[00:28]

  这次执行交会对接的神舟八号并没有载人,如果以后神舟九号或者神舟十号载着航天员上天,当飞船完成同天宫一号对接以后,航天员将进入天宫一号内部,并且在里面进行工作和生活。[00:28]

  让两个重量极大、高速飞行的飞行器在茫茫太空完成无缝对接,可以说是一件高风险的事情。40多年以来,全世界已经进行了近300次的空间交会对接,其中更是经历了许多次的失败。[00:22]

  目前为止只有美国和俄罗斯掌握完整的空间交会对接技术,如果中国突破了这项技术的话,则将成为世界上第三个完全掌握交会对接技术的国家。[00:22]

  神舟八号帆板捕捉太阳正常。[00:22]

  [00:20]飞船5公里停泊结束,400米接近开始。

  [00:20]天链02星跟踪天宫正常,前返向正常。

  [00:18]在这个过程中神舟八号飞船还要一步步向天宫一号靠拢,为最后的交会对接做准备。

  [00:18]目前可以看到神舟八号很快就要到达距离天宫一号5公里的停泊点的位置。

  [00:17]因为在这个过程里还需要设立包括5公里在内的四个停泊点,之所以要设立停泊点也是为了让地面的测控系统和飞船系统进一步监控神舟八号和天宫一号的飞行状况。

  [00:16]虽然停泊之后神舟八号飞船距离天宫一号只有短短5公里了,可是接下来的靠近和交会对接的过程还是比较长,至少会持续一个小时的时间。

  [00:15]现在通过飞控中心的大屏幕上可以看到,红色的线就是343公里的交会轨道,神舟八号飞船到达交会轨道上会首先在距离天宫一号5公里的地方做一个停泊。[00:13]通过北京飞控中心大屏幕显示:神舟八号返回舱内部。

  [00:12]在自主控制阶段对神舟八号飞船也进行了四次自主的变轨,为什么要进行四次自主的变轨,就是为了使它从330公里的轨道运行到343公里的交会轨道上。

  [00:10]神舟八号已于今晚11:08分进入自主导航控制阶段,所谓自主控制指的不依靠地面的测控系统发出指令,而是靠事先注入到神舟八号的程序指挥它的飞行。

  [00:05]长江五号跟踪飞船结束。

  [00:03]长江五号跟踪飞船正常,遥外测数据正常。

  [00:01]长江五号跟踪正常,遥外测数据正常。

  [00:01]现场口令:飞船寻的段第四次变轨正常,飞船转五公里保持。

  [23:58]厦门跟踪飞船结束。渭南跟踪飞船结束。

  [23:57]北京飞控现场口令:厦门跟踪正常,遥外测信号跟踪正常。青岛飞船双捕完成。长江五号发现飞船。

  [23:49]北京飞控中心现场口令:飞船寻的段第三次变轨正常。

  [23:34]平移靠拢段是指从140米停泊点到对接机构接触这一飞行阶段,飞行时间约10分30秒。其中,从140米停泊点到30米停泊点后,对神舟八号和天宫一号的对接准备状况进行最终确认;从30米停泊点到对接环接触过程中,神舟八号以约0.2米/秒的相对速度,接近“天宫”,直至对接机构接触,平移靠拢段结束。

  [23:32]接近段是指两飞行器从5公里处,经400米停泊点,到达140米停泊点这一飞行阶段,飞行时间约62分钟。

  [23:28]第七,神舟八号飞船研制过程中完成了更全面的回收着陆分系统的半实物仿真试验,建立了完善的回收着陆分系统的可靠性评估系统,完成了大量的可靠性试验,确认了交会对接任务的高可靠性指标。

  [23:28]寻的段,是指神舟八号转入自主控制开始,到进入5公里停泊点这一飞行阶段,飞行时间约70分钟。

  [23:28]第六, 针对交会对接任务要求更为严苛的空间环境条件和长期在轨运行的要求,完成了多项改进设计,并完成了大量的验证试验、拉偏试验、储存试验,以确保回收着陆分系统完全满足更高的要求。

  [23:27]第五,飞船着陆缓冲阶段工作的重要设备——γ表,实现了彻底的国产化。

  [23:26]自主控制段,是指从神舟八号在52公里处转入自主控制开始,到与天宫一号对接机构接触这一飞行阶段。自主控制段分寻的段、接近段、平移靠拢段。

  [23:26]通过逐步抬高轨道高度和消除轨道面偏差,不断调整与天宫一号的相位差,缩短相对距离,神舟八号已经成功进入自主控制阶段。

  [23:26]第四,为适应交会对接任务要求,对飞船着陆缓冲阶段工作的重要设备——着陆反推发动机进行了重新研制设计,新研的着陆反推发动机能够更好地适应目前飞船的返回状态,保障更优的着陆速度。

  [23:26]第三,对回收着陆分系统内程序控制子系统进行了系统的归并、分离、重组,优化了电磁兼容性,同时对相关产品的外形、重量进行了优化。

  [23:25]第二,对飞船返回着陆阶段的核心设备降落伞,在构成、结构、材料等多方面实施了改进,降落伞的整体工作可靠性得到进一步提高。

  [23:24]第一,对飞船返回段的工作程序进行了补充完善,使得飞船在回收着陆过程中能够自主应对更多可能状态的故障模式。

  [23:24]保障“神八”安全着陆,科研人员对飞船回收着陆系统进行了七大创新。

  [23:22]昨天神舟八号顺利升空,按计划进入预定轨道后,北京中心分别于第5圈、第13圈、第16圈、第19圈、第24圈、成功实施了5次远距离导引控制。

  [23:19]就是这看似简单的对接,使“ 神八”与“天宫”合二为一,成为名副其实的空间站。小小电连接器肩负着牵一发而动全身、打造空间站“生命通道”的使命。因此,有人把这种电连接器比喻为“红娘”、“脐带”,还有人比喻为“桥梁”和“经络”,无论何种比喻,其实都是对其作用和价值的阐述。  

  [23:18]而神舟八号与天宫一号的对接与飞机空中加油有类似之处,但复杂得多。除去抗热真空、紫外线辐照、原子氧腐蚀等一系列残酷的太空环境不说,在浩瀚的宇宙空间环境中,天宫一号4只直径3.8厘米的电连接器插头,必须在准确的时间内完成与“神八”对接口上四只插座的对接,这无异于尘埃与尘埃的碰撞,针尖与针尖的对接。

  [23:16]中国航天科技集团公司九院693厂的科研人员介绍说, 天宫一号与神舟八号的对接,有点类似于军用加油机与战斗机之间的对接。空中加油时,加油机内的工作人员将软管放出机外,软管下的黄褐色信号灯闪亮。受油机的驾驶员收到准备妥当的信号后,便调整好自己飞机的位置,再把受油管伸入喇叭形锥套,只要自锁机构锁紧之后,燃油便自动流向受油机。这种对接,需要两机飞行员的操作和配合,而且是在大气层内完成。 

  [23:15]如果把“ 神八”与“天宫”的对接比喻为两个“肌体”连接的话,二者之间电路的电连接器,毫无疑问承担着导通两个“肌体”经络的角色。那么“天宫”与“神八”之间是如何对接的呢?科研人员为我们做出了解释。 

  [23:11]此后,神舟八号飞船按预定返回程序飞行,返回舱返回主着陆场。天宫一号目标飞行器变轨升至高度约370千米自主飞行轨道运行,等待下一次交会对接。 

  [23:11]组合体继续飞行两天后,它们将不得不面临“分手”,两个飞行器再次分离,神舟八号飞船撤离至距天宫一号5公里外的安全距离,交会对接试验结束。

  [23:06]在交会对接的“四幕戏”上演后,两者就成为一个整体,开始连体飞行,成为一个小家庭,开展一段短暂而美妙的太空之旅。天宫一号则掌握着所有控制权,神舟八号飞船处于停靠状态。相当于两个人合成一个人,这一个人的大脑是由天宫一号控制,这个技术恰恰是空间站将来要运行和管理的技术。未来,空间站会不断有实验舱进行相互对接,那么多飞行器不能各干各的,而是要对组合体进行管理。  

  [23:06]对接就像火车车厢之间的挂钩连接,航天器对接也是这样的过程,只是更加复杂,更有难度,要让两个重达8吨的航天器严丝合缝,对精度有着非常高的要求。在对接过程中,两者的相对速度要从7.8公里/秒降到0.2米/秒,神八飞船上有个像手一样的捕获装置,会先伸出来把天宫一号紧紧抓住。两个8吨重的飞行器高精度对接,就像靶场射击,对接机构中小到指甲大小的齿轮和针头大小的接口都要严丝合缝。 

  [23:06] 北京飞控指挥大厅现场口令:神州八号转入自主控制阶段。

  [23:06]完成交会任务后,就进入最后的牵手环节——对接,在15分钟之内,两者要完成捕获、缓冲、拉近和锁紧四个过程。

  [23:03]在这个从见面到牵手的关键步骤中,这位叫做“神八”的情郎必须十分谨慎,是每走一步就停下来看一步,确保每一步都准确无误,直到成功牵手。  

  [23:02]通过北京飞控中心大屏幕显示,神州八号运行时间为1天16小时58分,天宫一号运行时间为34天1小时40分。

  [23:01]“天宫”和“神八”相见后,“神八”要不断确认位置,调整速度和角度。专家介绍说,从52公里距离到对接,为了保证每一步准确对接,中间设立了4个停泊点,分别是5公里、400米、140米和30米。而其中最关键步骤是在距离天宫一号140米处测试对接机构传感器,从而确定飞船的对接状态是否已经到位。

  [22:59]飞船入轨后将进行五次变轨,一点点接近天宫一号,到达距天宫一号后下方约52公里处,这个距离就像到了高速公路的路口,飞船就能看见目标飞行器了。

[ 2011-11-02 23:02]

[06时38分] 【技术解读】北京飞控中心大屏幕上显示是神舟飞船入轨的初始轨道的参数,我们原本的计划神舟八号近地点轨道200公里,远地点是330公里,我们现在这个数字,近地点只相差了12米,远地点的高度也只相差了192米,根据轨道师目前算出来的状况,这样一个表现可以说是比他们原本预计的还要好。
[06时36分] 【技术解读】再往后自主控制段,再细分的话,道理很简单,自主控制的话,先寻找目的地,或者寻找目标。紧接着,找好了以后接近,接近以后逐步近了以后,船到码头,向码头靠拢,术语叫平移靠拢,进行对接,简单来说就是这么一个过程。
[06时31分] 【技术解读】估计在40几个小时以后,相距52公里,这个时候飞船和天宫之间直接见面,地面就起到了监视作用,把控制权交给了飞船,这时候飞船就自主控制,地面就是监视了,有大问题赶紧处置,可以起这样作用。这段时间叫做飞船的自主控制。
[06时29分] 【技术解读】专家表示,首先要测的非常准,一方面要多测一些时间,或者覆盖的面更广一些,这个时候我们中继卫星就发挥作用了,跟得时间会长很多倍,这样的话,对于天宫在什么地方、飞船在什么地方可以测得准,在测的准基础上,可以算出飞船后续控制的策略是什么、包括加速多少才能追上,在预定的时间追上,到目前为止主要是精确的测轨、定轨,然后制定出控制策略。
[06时29分] 【技术解读】这次对地面测控中心最难的地方在哪儿,或者说对他们的挑战在哪儿?
[06时28分] 现在天宫一号和神舟八号轨道关系位置是什么?就是天空飞船在前面1/4圈,或者我们叫相位,因为太空距离太远了,距离就不要说了,我们用地心角,就是天宫到地心连一条线、飞船到地心连一个线,这两个线的夹角,现在是90度左右,也就是说四分之一圈。这个时候飞船和天宫是看不到的,都必须通过地面这个纽带首先进行测量、定轨、预报,地面测量让飞船什么时候加速或者抬高轨道、变轨道逐步接近天宫。
[06时26分] 酒泉卫星发射中心上空燃放起了烟花,庆祝神舟八号发射成功。
[06时23分] 40多个小时后神八将对接天宫。
[06时23分] 按照计划,在未来几天内,神舟八号飞船将在太空中多次变轨,逐步进入交会对接轨道。随后,它将与天宫一号目标飞行器完成两次交会对接试验。试验完成后,神舟八号返回舱将返回位于我国内蒙古自治区的飞船主着陆场。在这一系列任务当中,我们祝愿天宫一号、神舟八号能像今天这样,延续完美无缺的表现!
[06时22分] 接下来各个系统的工作人员还要对整个飞船的测控继续进行工作,测控通信系统真正的工作现在是刚刚开始。
[06时18分] 飞控中心大屏幕左侧显示出初始轨道参数。近地点高度200千米,远地点参数329千米,轨道倾角42.780度。
[06时18分] 中央军委委员、任务总指挥长常万全宣布:根据北京航天指控中心报告,神舟八号已进入预定轨道,神舟八号飞船发射圆满成功。

[ 2011-11-01 06:46]

[20时33分]【发射现场】目前发射场区视线良好,灯光打在发射塔架上,整个发射场区宛如白昼。

[20时32分]除了有保质期的食品等物品外,航天员生活工作需要的绝大部分部品,已经装入天宫一号中。航天员的食品等将随载人飞船升空后运至天宫一号。

[20时22分]【发射现场】发射场现场喇叭传出口令,倒计时一小时,发射区完成工作人员撤离。

[20时19分]最后258人将在负30分钟撤离

[20时18分]发射塔架上第一批22人开始撤离

[20时15分]【发射现场】据前方记者报道,目前酒泉卫星发射中心的温度和风速有利于发射。

[20时13分]【发射现场】发射塔架的第四组回转平台已经打开。

[20时13分]【发射现场】通过控制大厅的屏幕可以看到,发射场现在灯火通明,发射塔架在灯光的映射下格外美丽。

[20时12分]发射塔架的第四组回转平台已经打开。

[20时07分]【发射现场】现在酒泉发射中心环境温度是20摄氏度左右,整个能见度非常好

[20时05分]火箭发射塔架正在打开。

[19时58分]【发射现场】开始给火箭供电,装订飞行程序,并试运行程序。

[19时55分]【发射现场】天宫一号发射场系统7000余人参与 已全部到位

[19时52分]【发射现场】发射场风力减小了,几乎感觉不到了。

[19时40分]第一级回转平台已经打开。

[19时31分]发射架上最上面的发射塔架摆杆打开了。

[19时28分]天宫一号目标飞行器的发射窗口前沿时间为21时16分00秒,目前天宫一号按计划将瞄准窗口前沿发射。
[19时287分]全箭舱门陆续关闭,各岗位的一岗和二岗将签字确认火箭封舱,然后测试发射协调组签字确认火箭封舱。
[19时22分]各系统进入发射前程序。

[19时17分]天宫一号发射进入2小时准备。

[19时09分]发射塔架开始撤收第三、第四组回转平台的密封。

[19时08分]发射塔架撤收塔上消防软管。

[19时07分]全箭舱门陆续关闭,各岗位的一岗和二岗将签字确认火箭封舱,然后测试发射协调组签字确认火箭封舱。

[19时02分]天宫一号发射塔架旁照明灯打开,塔架上灯光开启

[18时20分]火箭进行状态检查,清理舱内人员和物品。

[18时17分]酒泉卫星发射中心下达3小时准备口令。

[18时10分]北京飞控中心现场大屏幕打开,工作人员准备就绪。

[17时25分]酒泉发射现场0号指挥员:各系统注意,开始USB检查

[17时05分]中广网记者在发射场的总装厂旁边,在现场记者看到,发射场现场微风吹着发射架两边的彩旗飘扬

[17时01分]远望号测量船队已做好测控天宫一号准备

[16时57分]目前天气预报显示,发射场气象条件满足发射条件。

[15时32分]天宫一号目标飞行器进行最后一次推进剂泄漏监测。

[14时16分]载人航天各系统功能检查,地面设备开机自检。

[13时16分]长征二号F型火箭进入8小时倒计时发射程序。

[ 2011-09-29 14:52]